MUTANT|M1|チャタリング除去を 16 → 3 クロックに弱める|tb_encoder|検出|E3a,E3b,E3c
MUTANT|M2|ハイサイドのデッドタイムを無くす|tb_pwm|検出|P5,P6
MUTANT|M3|過電流のピンの直結(即時の遮断)を外す|tb_pwm|検出|P7
MUTANT|M4|積分の止め(アンチワインドアップ)を外す|tb_pi|検出|Q1,Q3
